Raul Mesnier de Ponsard era filho de do industrial Jacques Robert Mesnier de Ponsard e de Marie Élodie Ronson, imigrantes franceses que se estabeleceram em Portugal. Fez os Estudos Liceais no Porto, com altas classificações. Seguiu para Coimbra para frequentar a Universidade, matriculando-se em Matemática e Filosofia. Partiu depois para França a fim de se aperfeiçoar em Engenharia Mecânica, tendo frequentado também as principais Escolas-Oficinas da Alemanha e da Suíça.
Ao regressar a Portugal dedicou-se ao estudo de armas de fogo, tendo apresentado, em 1879, diversos projetos de sua invenção. Parece que a sua carreira como Engenheiro teve início com a construção do Elevador do Bom-Jesus, em Braga, e seguidamente o da Nazaré.
Mas foi em Lisboa que desenvolveu grande atividade, nomeadamente na construção de elevadores. Ao todo terá construído nove elevadores. Porém, cinco deles não chegaram aos nossos dias, o da Estrela, que ligava a Praça Luís de Camões ao Largo da Estrela foi retirado em 1890, o do Chiado, que ligava a Rua do Crucifixo à Rua Garrett, em 1892, o da Graça, que ia da Rua da Palma à Graça, em 1893, o de São Julião, ligava o Largo de São Julião ao Largo da Biblioteca, em 1897, e o de São Sebastião da Pedreira, em 1899, que partia do Teatro Dona Maria II.
O aparecimento dos carros-eléctricos constituiu a causa principal do seu desaparecimento. Os quatro restantes, ainda em operação, são, o elevador da Calçada do Lavra (o mais antigo de Lisboa) ao Campo de Santana (1884), o da Calçada da Glória (1885), o da Bica (1892), e o da Rua de Santa Justa ou do Carmo (1902). O Engenheiro Raúl Mesnier du Ponsard foi também responsável pelo elevador dos Guindais no Porto. Inventou o Arithmotechno, destinado a executar todas as operações aritméticas com a maior facilidade. Estava descrito num opúsculo ilustrado com 26 estampas, considerado precursor das atuais máquinas de calcular.
Raul Mesnier de Ponsard casou no Porto, em Paranhos, a 3 de Setembro de 1871 com Sofia Adelaide Ferreira Pinto Basto.
O seu nome faz parte da Toponímia de: Lisboa (Freguesia do Lumiar).